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MTi-1模块是惯性测量装置(IMU),可输出3D转速、3D加速度和3D磁场。MTi1模块还能从其AttitudeEngineTM端输出圆锥及划船补偿的方向增量和速度增量(Δq和Δv)。相较于陀螺仪加速计组合传感器的优势包括同步磁场数据、板载信号处理与使用方便的通信协议。而且,基于Xsens进行的测试与校准,所生产的传感器模块稳定、可靠,可在短时帧内集成。信号处理通道与输出选项组合可在任何输出数据率中达到最大可能的精度,还能限制应用处理器上的负载。姿态精度:动态1.0度陀螺仪量程:±2000度/秒加速度计量程:±16g磁力计量程:±0.8高斯尺寸:12.1x12.1*2.6mm重量:0.65克工作温度:-40°到+85°低功率(3.0V时为45mW)兼容PLCC28PCB(12.1x12.1x2.6mm)应用小型飞行器重工业/农业机器人,行人航位推算工业级VR/AR,HMD和手持设备
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