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北京革新创展科技有限公司

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会员年限：20年
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北京市

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一、人工智能教育创客套件——简介
北京革新创展科技有限公司提供的LEPI人工智能教育创客套件,由主机、外围传感电机等配件,还有近500个结构件构成。主机内置64位4核A72处理器+GPU作为人工智能计算核心,结合外围配件和结构件,打造强人工智能教育积木机器人,具备“智看”、“智听”、“智感”、“智控”、“智联”5大智能体系。
■智看
人脸识别
物体识别
二维码识别
手势识别
身体姿态识别
表情识别
基于视觉的智能导航
■智听
语音识别
语音控制
语音合成
声纹识别
在线音乐播放
■智感
三轴加速度运动感知
三轴陀螺运动感知
三轴地磁运动感知
环境温度感知
人体温度感知
环境湿度感知
环境距离感知
环境颜色感知
环境声音感知
环境亮度感知
环境热释红外感知
■智控
伺服电机控制(5路电路控制)
智能串行舵机控制(10个以上舵机控制)
支持ROS(机器人操作系统:Robot Operating System)
■智联
环境联动(可以连接上百种智能设备)
灯光联动(彩色灯泡、彩色灯带、彩色睡眠灯)
窗帘联动
空调联动
音乐播放联动
机器人之间智联(10台以上机器人同步智联、同步计算、同步控制)

编程语言平台支持Scratch3.0、Python、Java、C、C++、Nodejs、PHP、Go、Rust、Scala、Kotlin、Lua、Ruby、Perl、Processing、ASM;人工智能系统平台支持Tensorflow、PyTorch、Caffe2、Keras;控制系统平台支持:ROS、Docker、Home Assistant、openHab、Domoticz、Home Kit;人工智能创新算法模块支持人脸识别、语音识别、手势识别、表情识别、目标检测、语音合成、自然语言处理、姿态检测、图像描述等。

LEPI主机乐高积木结构兼容,可以搭建基于视觉的无人驾驶小车等造型。
在软件系统上,我们引入国际机器人主流操作系统ROS(机器人操作系统)作为软件核心,并基于ROS系统构建感知、控制层,并内置国际主流的人工智能框架;为了方便教学和实践,我们系统内置远程桌面及网络文件服务器,教师或者学生可以通过网络,甚至远程访问与控制。编程语言支持图适合于初学者的图形化编程Scratch,及适用于进阶学习的Python,C等编程语言。

二、人工智能教育创客套件——核心指标
■主机
1.强劲人工智能计算核心:四核64位A72处理器,单核主频1.5GHz,带GPU协处理器,内存1G以上
2.丰富接口:1000M以太网×1,双频2.4G/5.8G WIFI×1,蓝牙×1,HDMI高清输出×1,带SD卡接口×1。支持4路USB接口扩展,其中两个USB3.0高速接口,2路数字串行舵机接口,5路带PWM输出及编码器输入的直流电机RJ12 6线驱动接口,5路智能传感器RJ12接口,支持智能传感器自动识别,即插即用;
3.视音频及内置传感器:MINI HDMI高清500万像素数字摄像头输入×2,内置数字麦克风阵列及音频输出,内置9轴传感器,3轴加速度,3轴陀螺,3轴地磁;
4.交互:2.4寸彩色液晶屏显示,320*240分辨率,6路PWM控制彩色LED灯,9个轻触按键交互;
5.电源:5000mAH内置锂电池,TPEY C接口支持快充,实时供电电压电流采集,超低功耗待机,支持按键唤醒;
6.主机整体注塑塑料壳封装,4个以上方向支持标准8mm间距积木插件接口,方便构建各种创新教育造型;
7.内置LEPI人工智能教育操作系统,实现本地交互及配置;
■智能传感与电机
1.大型伺服电机,RJ12 6线接口,可以实现精确速度控制与角度控制;
2.100万像素USB接口视觉传感器;超声测距波传感器;触碰传感器;颜色&红外传感器;
■结构搭建
1.数百种塑料结构件,可支持人工智能无人驾驶小车等多种造型
2.每种造型提供彩色搭建指导说明;
■软件
1.操作系统:开源linux+ROS
2.主机编程语言支持Scratch3.0、Python、Java、C、C++、Nodejs、PHP、Go等;
3.人工智能系统平台支持Tensorflow、PyTorch、Caffe2、Keras;
4.控制系统平台支持:ROS、Docker、Home Assistant、openHab、Domoticz、Home Kit等;
5.人工智能创新算法模块支持人脸识别、语音识别、手势识别、表情识别、目标检测、语音合成、自然语言处理、姿态检测、图像描述等;
6.基于ROS提供完整人工智能无人驾驶创新实训案例,十个以上ROS节点,分别实现视觉采集,道路识别,April Tag二维码图像识别,智能控制等功能;并提供仿真平台,虚实融合同步控制;
7.专业的二次开发(机器学习、强化学习等)开放资源库;

三、课程资源列表(图形化编程课程模块)
■简介
(一)引言
(二)LEPI人工智能创新教育简介
(三)LEPI人工智能机器人部件简介
(四)编程环境搭建
(五)计算思维
■小车移动系列课程
(一)实验准备
(二)直线行驶
无人车,人类的好帮手
挑战1:行驶半米
挑战2:搬运货物
挑战3:依次检查
(三)学会转向
穿梭在农场的无人车
挑战1:直角转弯
挑战2:绕过障碍
挑战3:果园路线
(四)实验总结
学生总结、分享和讨论
■小车传感系列课程
(一)实验准备
(二)接触传感
传感器
挑战1:等待接触
挑战2:碰墙则退
挑战3:四面碰墙
挑战4:手臂位置
(三)超声测距
测距仪
使用超声波测距仪
挑战1:太近则停
挑战2:太远则停
挑战3:投石车
(三)颜色传感
自动驾驶汽车
挑战1:铁路交叉口
挑战2:路口停止线
挑战3:红绿灯路口
(四)传感器综合应用
挑战1:悬崖勒马(超声波传感器)
挑战2:悬崖勒马(颜色传感器)
(五)实验总结
学生总结、分享和讨论
■程序控制系列课程
(一)实验准备
小车配置
辅助材料
(二)循环控制
重复性工作和循环控制
示例1:循环移动
挑战1:无限转圈
示例2:计数循环
挑战2:计数转圈
示例3:传感循环
挑战3:重复搬运
(三)条件分支
选择和条件分支
示例1:向前或拒绝
挑战1:看颜色转弯
示例2:循环与分支
挑战2:走出迷宫
挑战3:分类搬运
(四)实验总结
学生总结、分享和讨论
■综合实践系列课程
(一)实验准备
(二)路障任务
(三)搜救任务
■人工智能体验模块
(一)实验准备
(二)标签检测
(三)自动避让-音频识别
(四)人脸检测
(五)人脸识别
(六)目标检测
(七)颜色检测
(八)二维码扫描
(九)文本识别
(十)图像分类
(十一)实验总结

规格参数

型号	革新科技LEPI人工智能通识创新教育创客版
品牌	革新科技,北京革新创展科技有限公司

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