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MTI-30姿态方位参考系统

MTi-30 AHRS 是一个全360°型陀螺仪姿态航向参考系统(AHRS)。它可以输出无漂移的俯仰、翻转与真实/北磁极基准偏航。还可以输出传感器数据、由捷联式集成算法所生成的数据,具有 3D 惯性测量单元,输出 3D 加速度、3D 转速和 3D 地磁场数据

特点:

360 度输出姿态和航向(AHRS)

长时间稳定性和快速动态响应

输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度

全 MEMS 惯性器件

紧凑设计

时延小(2ms)

集成温度、三维安装误差以及传感器交叉轴影响的补偿

IMU精度:(MTI-300MTI-G-710) 10°/h

IMU精度:(MTI-30)18°/h

姿态精度:(MTI-300 MTI-G-710)静态 0.2 °动态最大1°

(MTI-30) 静态 0.4 °动态最大1.5°

航向精度:1°

MTI-G-710 位置精度:2.0m

MTI-G-710 速度精度:0.05m/s

输入电压: 4.5-34V 或 3V3

典型功耗 :675-950 mW

IP 等级: IP 67(内置)

温度:(使用中) -40 至 85 °C

振动和冲击: MIL S TD 202 / 2000 g

外壳材质: 阳极氧化铝 6060

采样频率 :10 kHz/通道(60 kS /s)

接口: RS232/USB

接口协议 : XBus 或 NMEA

内置自测(BIT): 陀螺仪、加速计、磁强计

尺寸:57x42x23.5 mm

重量:52g

使用 MTi 最简单的方法就是使用 Windows 7、Windows 8 和 Windows 10 的 MT 管理器软件。

这个简单易用的软件带 Windows 用户接口,可以使您:

 记录数据,回放/回顾数据

 实时查看方向,位置和速度(可选)

 实时查看惯性和磁力传感器数据

 通过信息终端查看低级通信和 XDA 通信

 以 ASCII 和 KMZ 格式输出日志文件

 修改和查看各种设备设置和属性

 重新处理预先记录的数据,如各种不同设置

因此,MT 管理器是了解和演示 MTi 功能和根据您的需要简单配置设备的最简单的方法。

使用了 MT 管理器,可以将一个配置模板应用于多个 MTi 上。系统集成者可以快速准确地配置 MTi。

与 MTi 进行直接底层通信

MTi 具有强大的内嵌多处理器核。由于 MTi 有车载的固定存储器,可以存储所有的设置,因此 MTi 可以不用主机而直接使用。

底层通信协议(称为 XBus 协议)提供全控制和功能,但是不具有 Xsens 设备 API 所提供的简易优势,如线程,面向对象编程和错误处理。底层通信对于不支持 Xsens 设备 API 的平台尤为重要,如自定义嵌入式电脑。

底层通信在《低级通信协议文档》中有详尽描述。除此之外,还提供了源代码,使 MTi 的驱动器开发和 Xbus 信息跟踪变得简单快捷。

规格参数

型号	MTI-30-2A8G4
品牌	XSENS

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