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国内现货为MTI-630 MTI-670 ,MTI-630DK 和MTI-670DK

MTi 600系列,可装配到海陆空系统/平台,例如ROV/AUV/水面舰艇、自动地面车辆(卡车/汽车/挖掘机/AGV)、外骨骼、UAV/无人机/xCopters、测量和(LIDAR-)校准设备以及VSAT/天线/万向节单元。

MTi 600惯性运动传感器系列采用 31.5mm x 28.0mm x 13.0mm 的IP51级别的外壳,可处理精确度高达±0.2°的翻滚和俯仰角。在GNSS辅助下, 航向测量精确度更可达±1.0°。传感器包括一个CAN总线,并提供一个NMEA接口方便整合至海空市场的最终产品。

MTi 600系列包括四个集成等级:
MTi-610 IMU提供完全校准的传感器数据输出
MTi-620 VRU可处理精确度高达±0.2°的翻滚和俯仰角
MTi-630 AHRS可处理精确度高达±0.2°的翻滚和俯仰角,航向测量精确度高达±1.5°
MTi-670 GNSS/INS兼容GNSS接收器,翻滚和俯仰角精确度高达±0.2°,航向测量精确度高达±1.0°,并由外部GNSS接收器提供全球定位数据

MTi 600系列模组具备了Xsens模组用户耳熟能详的重点优势:
备有多种标准接口方案,现首次支持CAN总线配以RS-232和UART接口
全面的免费MT软件套装,透过此软件开发工具包可以轻松集成到主机系统中。其中还包含一个XDA开源应用编程接口,适用于任何硬件开发平台
所有产品设备在付运前,都通过全面测试和校准
由专业应用工程师全天候提供全球技术支持
MTi 600系列模组是Xsens首款包含兼容NMEA数据格式的GNSS接收器,让用户可以选用任何规格的GNSS接收器芯片、模组或系统配合MTi-670使用。MTi-670 GNSS/INS设备能提供全球定位信息,为其他MTi 600系列产品的俯仰角、翻滚和航向输出补强。

特点: - 完整的产品系列:IMU–VRU–AHRS–GNSS/INS

- 外形小巧,安装灵活,价格低廉 - 丰富的界面平台,

包括: - CAN bus support - External GNSS receiver support & NMEA compatibility

- 工业级精度,所有传感器均经过100%校准和测试 - 扩展卡尔曼滤波(xkf3 Core)

- 为机器人和无人系统提供解决方案,应用场景广泛,包括:海底,海面,陆地和空中。

- 完全支持最新升级和免费的MT 2019套件 - ITAR-free

MT软件套件: MT软件套件可以方便地访问Xsens的产品。该套件包含一个特别开发的易于使用的图形用户界面,以及用于各种操作系统和许多其他有用工具的驱动程序,例如源代码和文档。虽然通过底层XBus协议很容易设置MTi,但使用完全采用C代码的Xsens Device API(XDA)可以轻松进行通信

规格参数

型号	MTI-670-DK
品牌	XSENS

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