技术背景:
边防地带一般都道路险阻、边防情况复杂, 尤其是在冬季来临的时候,由于受天气因素的影响,边防人员巡逻的难度也大大增大。而随着大量的新型智能无 人巡逻车装备到边防部队,极大地提高了巡逻效率和质量。但是在巡逻过程中,也暴露出了许多问题,如无人巡逻车动力不足,综合巡逻性较差,感知系统不全面,信息传输体制不匹配,通信侦察设施需升级等。为了适应边防形势的变化,符合不 同条件下的需求,改进及完善无人巡逻车以满足边防的需求,需要开发一款新型边防无人巡逻车,满足现役部队对边防无人巡逻车动力性、综合性、舒适性和通信侦 查设备需要升级等要求。该款车辆可用于边防部队机动、巡逻、指挥通信和记录 等工作,对于提升我国边防巡逻的安全性有重要的现实意义。
本产品基于使用运输载体如无人车结合各类感知传感器、物联网、远程通信等技术,为精准的边防巡逻的无人化、数字化、体系化的管理打下坚实基础。本项目开发的边防无人巡逻车以其体积小巧、质量轻、运动灵活、可满足大区域高精度巡查等特点而被广泛应用。
由以下几个部分组成:
载体系统:移动本体(无人车);
功能系统:自主无人驾驶系统、巡逻监测系统和声光报警系统;
观察系统:视频观察(云台高清摄像机 Zenmuse30(Z30));
无人车传感系统:位置信息、巡逻感知信息、无人车状态信息等;
数据回传和控制系统:便携式遥控器、值班室控制台、 2.4GHz 无线传输模块等。
显示系统:视频回传显示、无人车管理、告警与故障等.
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